【Geek Topic】CaP-X：让机器人先写代码，再边做边修

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本集拆解 CaP-X 的分层架构与工作流，讲清它如何通过 CaP-Gym、CaP-Bench、CaP-Agent0 和 CaP-RL，把感知、控制与代码执行闭环连接起来。

节目也分析了它在评测中的优势与局限：为什么能在部分任务上接近甚至超过人类专家，以及它在精细触觉、高频反馈和复杂接触任务上的瓶颈。