Meskipun mengalami kemajuan yang luar biasa, robot masih memiliki masalah serius: mereka tidak memiliki kesadaran spasial yang sama. Kapasitas mereka untuk bekerja sama sangat terhambat oleh perbedaan ini, khususnya dalam situasi dengan armada robot, drone, dan perangkat lain yang berbeda yang dibuat oleh berbagai vendor. Tujuan utama Auki Labs adalah untuk memecahkan masalah ini. Auki Labs mengubah cara robot melihat, berinteraksi dengan, dan menavigasi lingkungan mereka dengan penemuan-penemuan inovatif seperti posemesh.

Artikel ini mengupas alasan di balik keputusan Auki Labs untuk melanjutkan penelitian robotika menggunakan robot Unitree G1 dan Go2-W, serta bagaimana platform ini bekerja dengan posemesh untuk merevolusi robotika kolaboratif.

Kesulitan Robotika dengan Kesadaran Spasial

Robot harus mampu menjelajahi dan memahami lingkungan fisik mereka untuk melaksanakan tugas secara mandiri. Namun, teknologi pemetaan geografis saat ini tidak dapat memberikan konteks yang signifikan. Sebagian besar peta terdiri dari geometri abstrak dan tidak mencakup rincian penting tentang objek dan fungsi mereka.

Pembatasan Kontemporer pada Peta Spasial

  • Konteks Terbatas: Meskipun peta-peta ini mencakup informasi geometri yang komprehensif, mereka tidak mengidentifikasi objek atau tujuan mereka. Robot dipaksa untuk mengandalkan prosedur yang membutuhkan komputasi berat seperti deteksi objek dan klasifikasi sebagai akibat dari ketidaktahuan ini.

  • Tuntutan Komputasi Tinggi: Sistem onboard robot sangat terbebani oleh kebutuhan untuk pemrosesan lokal yang berkelanjutan, yang memperlambat pengambilan keputusan dan menggunakan listrik.

  • Masalah Skalabilitas: Menempatkan beberapa robot di area yang sama tanpa konsep ruang yang umum sering mengakibatkan ketidakefisienan dan kemacetan.


Perubahan paradigma diperlukan untuk mengatasi masalah ini: transisi dari kesadaran spasial yang soliter ke persepsi ruang yang kolektif dan terdesentralisasi. Auki Labs diposisikan dengan baik untuk menghadapi tantangan ini.


Memperkenalkan Posemesh: Revolusi dalam Robotika


Posemesh menandakan perubahan signifikan dalam cara AI dan robotika melihat dunia. Posemesh memberikan beberapa robot rasa umum tentang ruang dengan menumpangkan pengaturan dengan hubungan spasial, memungkinkan mereka bekerja sama secara efektif.


Posemesh: Apa itu?

Peta Spasial Bersama: Setiap robot di lingkungan dapat mengakses peta spasial terdesentralisasi yang dikembangkan oleh posemesh. Robot dapat mengenali situasi relatif mereka dan mengkoordinasikan aktivitas mereka dengan mudah berkat pemahaman bersama ini.

Efisiensi dan Skala: Posemesh mengurangi tuntutan pemrosesan dan mempercepat pengambilan keputusan dengan menghilangkan kebutuhan bagi robot terpisah untuk memproses lingkungan mereka secara independen.

Terdesentralisasi dan Melindungi Privasi: Posemesh adalah solusi yang tahan masa depan untuk robotika kolaboratif karena didasarkan pada protokol sumber terbuka yang melindungi kedaulatan data dan membatasi pengawasan.


Fungsi Unitree G1 dan Go2-W dalam Penelitian Auki Labs


Saat menguji dan menerapkan posemesh, memilih platform robot yang tepat adalah hal yang penting. Setelah analisis menyeluruh, Auki Labs memilih Unitree G1 dan Go2-W karena fitur canggih mereka dan kompatibilitas posemesh.


Mengapa Go2-W dan Unitree G1?

1. Sensor Canggih: Robot-robot ini sangat cocok untuk diintegrasikan dengan peta spasial yang sudah ada karena dilengkapi dengan sensor mutakhir yang menghasilkan data spasial resolusi tinggi.

2. Mobilitas Tinggi: Kedua platform sangat baik dalam menghadapi situasi yang menantang, menjamin pergerakan yang efektif dan penyelesaian pekerjaan.

3. Efisien Biaya dan Skala: Robot Unitree sangat ideal untuk memperluas penelitian robotika karena mereka mencapai keseimbangan yang baik antara kinerja dan biaya.

Keuntungan Integrasi Posemesh

Pengurangan Redundansi: Dengan menggunakan peta spasial bersama, robot dapat memproses lingkungan mereka dengan lebih efisien, membebaskan sumber daya untuk tugas yang lebih rumit.

Kerjasama yang Ditingkatkan: Bahkan dalam armada campuran, robot dapat secara efektif membagikan tugas dan mengkoordinasikan gerakan mereka berkat posemesh.

Penerapan yang Disederhanakan: Tanpa memerlukan banyak pengaturan manusia, robot yang terhubung dengan posemesh dapat dengan cepat diterapkan di lingkungan yang tidak dikenal.


Revolusi Robotika Kooperatif

Posemesh adalah visi untuk masa depan robotika, bukan sekadar kemajuan teknologi. Posemesh membuka pintu untuk armada robot cerdas dan kooperatif dengan mengatasi kesulitan pengaturan heterogen.


Manfaat Utama Posemesh

Koordinasi Waktu Nyata: Robot dapat bekerja sama secara efisien dalam waktu nyata dan menyesuaikan diri dengan lingkungan yang berubah.

Operasi Terdesentralisasi: Posemesh memfasilitasi operasi terdesentralisasi, yang meningkatkan ketahanan dan skalabilitas dibandingkan dengan sistem konvensional yang bergantung pada kontrol terpusat.

Kompatibilitas Lintas Produsen: Posemesh menghilangkan hambatan signifikan bagi adopsi robotika dengan memfasilitasi interoperabilitas antara perangkat yang dibuat oleh berbagai produsen.


Aplikasi di Dunia Nyata

Otomasi Industri: Armada robot yang terkoordinasi dapat meningkatkan produktivitas, mengurangi waktu henti, dan menyederhanakan operasi produksi.

Kesehatan: Rumah sakit dapat mengambil manfaat dari robotika kolaboratif, yang dapat membantu memastikan operasi yang lancar dan perawatan pasien yang lebih baik.

Kota Pintar: Sistem otonom yang didukung posemesh dapat meningkatkan infrastruktur perkotaan, termasuk pengumpulan sampah dan pengendalian lalu lintas.


Dedikasi Auki Labs terhadap Inovasi Terbuka

Auki Labs memahami betapa pentingnya untuk mempromosikan kerjasama di antara para profesional robotika. Untuk mencapai ini, mereka telah membuka repositori GitHub Auki Robotics mereka, yang memungkinkan akademisi dan pengembang di seluruh dunia untuk menggunakan alat dan sumber daya mereka.

Ekstraksi Peta yang Kompatibel dengan Robot: Alat Baru

Produk pertama Auki Labs memudahkan untuk mengekstrak peta yang kompatibel dengan robot, yang membuat navigasi otonom dan pemahaman lingkungan menjadi lebih sederhana. Karakteristik penting meliputi:

Integrasi dengan Cactus AI: Robot dapat dengan cepat menerapkan ruang yang telah dipetakan menggunakan Cactus AI, secara signifikan mengurangi waktu pengaturan.

Aksesibilitas Sumber Terbuka: Auki Labs mendorong kreativitas dan kerjasama dalam industri robotika dengan membagikan teknologi mereka secara bebas.


Gambaran Besar: Kerjasama Kognitif

Tujuan fundamental Auki Labs adalah untuk meningkatkan kemampuan umat manusia dalam berpikir, mengalami, dan memecahkan masalah secara kolektif; ini melampaui teknologi. Auki Labs memfasilitasi jenis kerjasama baru dengan membangun jembatan antara kecerdasan manusia dan mesin melalui pengembangan alat seperti posemesh.

Masa Depan Robotika

Permintaan untuk sistem yang cerdas dan kooperatif hanya akan meningkat seiring dengan perkembangan robotika. Inovasi dari Auki Labs membuka peluang baru di berbagai industri dengan membangun dasar untuk masa depan di mana manusia dan robot hidup berdampingan.

Menggunakan Desentralisasi untuk Mendapatkan Keunggulan Kompetitif

Selain menjamin privasi dan kedaulatan data, arsitektur terdesentralisasi dari posemesh memberikannya keunggulan kompetitif dalam situasi yang memerlukan komputasi spasial yang berbagi dengan latensi rendah, yang sangat penting untuk aplikasi seperti augmented reality.


Mewujudkan Potensi Penuh Robotika

Auki Labs membuat kemajuan besar menuju tujuan mereka dalam robotika kolaboratif yang didorong oleh posemesh dengan menggabungkan robot Unitree G1 dan Go2-W ke dalam penelitian mereka. Auki Labs meletakkan dasar untuk masa depan di mana robot berfungsi sebagai sistem cerdas yang terhubung dengan jaringan dengan mengatasi masalah kesadaran spasial dan desentralisasi.

Selain mengembangkan robot, Auki Labs mempengaruhi bidang kecerdasan buatan dan persepsi mesin yang lebih besar melalui inovasi terbuka dan dedikasi terhadap desentralisasi. Masa depan robotika tampak lebih menjanjikan dari sebelumnya saat mereka terus mendorong batasan dari apa yang bisa dibayangkan.


Pendapat Saya

Sebagai pengguna Auki Labs, saya sangat senang dengan upaya perusahaan untuk memajukan AI dan robotika. Memilih Unitree G1 dan Go2-W sebagai platform pengembangan adalah keputusan yang tepat. Robot-robot ini tidak hanya sangat gesit dan dilengkapi dengan sensor yang kuat, tetapi mereka juga ideal untuk diintegrasikan dengan Posemesh, yang menurut artikel ini adalah revolusi nyata dalam bidang kolaborasi robotik dan pemetaan spasial.


Gagasan di balik Posemesh sangat memotivasi. Selama ini, robotika kekurangan kemampuan untuk menciptakan peta spasial terpadu untuk semua perangkat. Saya sering menyaksikan batasan sistem otonom yang beroperasi secara independen dan mengkonsumsi daya pemrosesan yang signifikan hanya untuk menentukan lokasi mereka dan lingkungan. Masalah ini dipecahkan oleh Posemesh, yang memungkinkan robot bertindak sebagai kelompok daripada sebagai entitas terpisah.

Saya suka bahwa Auki Labs mengambil risiko ini karena industri sulit untuk melihat robot dari berbagai produsen bekerja sama. Langkah yang sangat baik menuju komunitas adalah membuka repositori GitHub. Ini membantu menciptakan ekosistem yang dapat mempercepat adopsi teknologi ini selain memberikan akses kepada peneliti dan pengembang ke sumber daya perusahaan.

Dari pihak saya, saya menghargai luasnya tujuan Auki Labs. Langkah menuju masa depan yang lebih cerdas dan efektif adalah tujuan mereka untuk mengintegrasikan robot, perangkat, dan bahkan manusia ke dalam sistem terpadu yang dapat berfungsi dalam waktu nyata. Masa depan robotika, menurut saya, akan dibangun di atas konsep kerjasama dan pemahaman ini, bukan sekadar teknologi.

Saya sangat tertarik dengan aplikasi dunia nyata dari Posemesh dan sangat menantikan perkembangan lebih lanjut dari tim Auki Labs. Teknologi ini dapat digunakan di industri, medis, logistik, dan bidang lainnya jika benar-benar dapat menangani masalah pengaturan dan interaksi yang kompleks. Semua ini memperkuat keyakinan saya bahwa saya telah memilih platform yang ideal untuk penelitian dan kolaborasi.

#AI #DePIN #auki #posemesh $AUKI