OM1 memungkinkan agen AI untuk dikonfigurasi dan diterapkan di dunia digital dan fisik. Anda dapat membuat satu persona AI dan menjalankannya di cloud tetapi juga pada perangkat keras robot fisik seperti Quadrupeds, TurtleBot 4, dan Humanoids.
Dengan OM1, Anda dapat berinteraksi dengan gpt-4o OpenAI (atau Gemini, Claude, DeepSeek, atau Ollama untuk inferensi lokal) dan berjabat tangan dengannya, dimediasi oleh perangkat keras robot fisik yang dikendalikan oleh satu atau lebih LLM. Agen/robot yang dibangun di atas OM1 dapat mengambil data dari berbagai sumber (web, X/Twitter, kamera, dan LIDAR) dan kemudian dapat tweet, menjelajahi rumah Anda, dan membantu anak-anak Anda dengan pekerjaan rumah matematika mereka.
Karena ini open source, Anda memiliki kendali dan dapat mengoptimalkan sistem untuk rumah atau tempat kerja Anda.
Panduan ini menawarkan gambaran umum tentang sistem runtime agen OM1, membantu pengembang memahami komponen inti dan alur kerjanya. Di dalamnya, Anda akan menemukan penjelasan tentang perintah CLI OM1, struktur proyek yang direkomendasikan, instruksi langkah demi langkah untuk menambahkan input dan tindakan baru, serta panduan untuk mengonfigurasi agen dan robot Anda untuk berbagai lingkungan. Selain itu, panduan ini mencakup tips pengembangan praktis untuk memperlancar alur kerja Anda.
Apakah Anda baru memulai dengan OM1 atau mencari untuk mengoptimalkan proyek yang sudah ada, panduan ini akan melengkapi Anda dengan alat dan praktik terbaik untuk mengembangkan, menyebarkan, dan memelihara agen dan robot berkinerja tinggi.
Kemampuan OM1
Judul
Deskripsi
Arsitektur yang sederhana dan modular
Arsitektur yang dapat dipahami manusia dengan bus data bahasa alami.
Semua Python
Modul independen yang mudah untuk dipelihara, diperbaiki, dan diperluas.
Mudah untuk menambahkan input data baru
Integrasi mulus data baru tanpa perubahan besar pada arsitektur yang ada.
Mudah untuk mendukung perangkat keras baru
Melalui plugin untuk endpoint API dan perangkat keras robot tertentu.
Mendukung Middleware Standar
ROS2, Zenoh, dan CycloneDDS
Termasuk tampilan debug berbasis web yang sederhana
Saksikan sistem bekerja (WebSim di http://localhost:8000).
Endpoint yang telah dikonfigurasi sebelumnya
Teks-ke-Suara, gpt-4o OpenAI, DeepSeek, Gemini, Openrouter, Near AI, Ollama (lokal), dan beberapa VLM.
Simulator
Gazebo, Isaac Sim (Segera Hadir)
Untuk memulai dengan OM1, silakan lihat Panduan Instalasi.
