Keandalan telah menjadi persyaratan yang menentukan dalam robotika modern seiring dengan sistem yang berpindah dari eksperimen yang terkontrol ke penerapan dunia nyata. Industri sekarang bergantung pada mesin yang dapat berfungsi secara konsisten dalam berbagai kondisi, menjadikan evaluasi terstruktur dan kejelasan operasional sangat penting.
Tantangan Kinerja yang Tidak Konsisten
Sistem robotik sering mencapai hasil yang diinginkan tetapi kurang konsistensi dalam eksekusi. Variasi dalam penanganan tugas, waktu, dan penggunaan sumber daya dapat mengurangi efisiensi keseluruhan. Tanpa metode yang jelas untuk meninjau faktor-faktor ini, mengidentifikasi kesenjangan kinerja menjadi sulit.