Non tutti i sistemi falliscono perché prendono decisioni; a volte i sistemi falliscono perché aspettano a lungo per prendere una decisione. In ambienti dove tutto funziona insieme, i compiti spesso dipendono da altri compiti e un processo si fermerà fino a quando un altro processo non sarà completato.

Un segnale attenderà conferma.

Una coda terrà le azioni fino a quando non sarà chiaro ciò che è più importante.

Su larga scala, l'attesa non sembra essere un grosso problema.

Quando molti agenti lavorano insieme, l'attesa inizia a causare problemi.

Un ritardo bloccherà un altro compito.

‎Quel compito rallenterà una coda.

‎Presto il sistema non sta facendo nulla. Sta solo aspettando.

‎Qui è dove piattaforme come ROBO sotto la Fabric Foundation affrontano una sfida.

‎I sistemi che possono lavorare autonomamente sono progettati per agire; devono anche gestire quanto tempo aspettano.

‎Se non aspettano abbastanza, commetteranno errori.

‎Se aspettano a lungo, non porteranno a termine nulla.

‎I buoni sistemi trovano un equilibrio.

‎Consentono brevi pause per assicurarsi che tutto sia chiaro e prevengono l'attesa di diffondersi attraverso la rete.

‎Le code continuano a muoversi.

‎Le decisioni vengono prese in tempo.

‎Le dipendenze vengono risolte senza congelare il sistema.

‎La gente spesso pensa che la velocità sia la cosa importante.

‎I sistemi più forti sono quelli che gestiscono l'attesa prima che causi problemi perché essere in grado di lavorare autonomamente non dipende solo dal prendere decisioni, ma dipende anche dal non lasciare che il sistema trascorra molto tempo ad aspettare per prendere quelle decisioni e i sistemi ROBO devono gestire l'attesa per poter lavorare bene.

‎L'attesa è una parte di come funzionano i sistemi ROBO; se i sistemi ROBO aspettano a lungo, non saranno in grado di svolgere il loro lavoro.

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