OM1 ļauj AI aģentus konfigurēt un izvietot gan digitālajā, gan fiziskajā pasaulē. Jūs varat izveidot vienu AI personu un darbināt to mākoņos, bet arī uz fiziskās robota aparatūras, piemēram, kvadrupēdiem, TurtleBot 4 un humanoīdiem.
Ar OM1 jūs varat mijiedarboties ar OpenAI gpt-4o (vai Gemini, Claude, DeepSeek vai Ollama lokālai inferencē) un saspiest rokas ar to, ko starpniecību veic fiziska robota aparatūra, ko kontrolē viens vai vairāki LLM. Aģenti/roboti, kas izveidoti uz OM1, var apstrādāt datus no vairākiem avotiem (tīmekļa, X/Twitter, kamerām un LIDAR) un pēc tam var tvītēt, izpētīt jūsu māju un palīdzēt jūsu bērniem ar viņu matemātikas mājasdarbiem.
Kopš tā ir atvērtā koda, tev ir kontrole un vari optimizēt sistēmu savai mājai vai darba vietai.
Šī rokasgrāmata piedāvā pārskatu par OM1 aģenta darbības sistēmu, palīdzot izstrādātājiem saprast tās galvenās sastāvdaļas un darba plūsmas. Iekšā tu atradīsi skaidrojumus par OM1 CLI komandām, ieteicamo projekta struktūru, soli pa solim instrukcijas jaunu ievades un darbību pievienošanai, kā arī vadlīnijas aģentu un robotu konfigurācijai dažādām vidēm. Turklāt rokasgrāmata ietver praktiskus izstrādes padomus, lai optimizētu tavu darba plūsmu.
Neatkarīgi no tā, vai tu tikai sāc ar OM1 vai meklē optimizēt esošo projektu, šī rokasgrāmata nodrošinās tevi ar rīkiem un labākajām praksēm, lai izstrādātu, izvietotu un uzturētu augstas veiktspējas aģentus un robotus.
OM1 iespējas
Nosaukums
Apraksts
Vienkārša, modulāra arhitektūra
Cilvēkam saprotama arhitektūra ar dabiskās valodas datu autobusiem.
Visas Python
Neatkarīgi moduļi, kas ir viegli uzturami, atkļūdoti un paplašināmi.
Viegls jaunu datu ievades pievienošana
Neaizņemami integrēt jaunus datus bez lielām izmaiņām esošajā arhitektūrā.
Viegls jaunu aparatūras atbalsts
Caur spraudņiem API galapunktiem un specifiskajai robotu aparatūrai.
Atbalsta standarta starpprogrammatūru
ROS2, Zenoh un CycloneDDS
Iekļauj vienkāršu tīmekļa balstītu atkļūdošanas displeju
Skaties, kā sistēma strādā (WebSim pie http://localhost:8000).
Iepriekš konfigurēti galapunkti
Teksts uz runu, OpenAI's gpt-4o, DeepSeek, Gemini, Openrouter, Near AI, Ollama (lokāli) un vairāki VLM.
Simulātori
Gazebo, Isaac Sim (Drīzumā)
Lai sāktu ar OM1, dodies uz instalācijas rokasgrāmatu.
