OpenMind jest projektem open source założonym przez zespół ze Stanfordu, koncentrującym się na budowie "robotycznego Androida", natywnego stosu oprogramowania AI, w tym OM1 (inteligentny system operacyjny dla robotów) i FABRIC (zdysocjowana sieć koordynacyjna). Projekt ma na celu rozwiązanie problemów współpracy robotów, oferując pełen zestaw narzędzi do percepcji, pamięci, planowania i działania, wspierając wdrażanie systemów robotów wieloagentowych. FABRIC jako jego kluczowy komponent jest opisany jako zdysocjowana warstwa sieciowa łącząca maszyny, wspierająca koordynację, komunikację i mechanizmy zaufania.
Warto zwrócić uwagę na:
1）OpenMind wypełnia lukę w dziedzinie robotyki w zakresie udostępniania systemów operacyjnych i warstwy sieciowej, podkreślając otwarte źródło, niezależność od sprzętu i natywny projekt AI.
2) Projekt jest wspierany przez instytucje akademickie i azjatyckich producentów, z rzeczywistym wdrożeniem (np. robot dzwoniący na otwarcie Nasdaq).
OM1 jest jądrem 'mózgu' OpenMind, zaprojektowanym specjalnie dla robotów, przetwarzającym kompletną inteligentną rurociąg:
Percepcja: fuzja wielomodalnych czujników, takich jak wizja, LiDAR, dźwięk itp.
Pamięć: przechowywanie danych obserwacyjnych, wspierające uczenie.
Planowanie: podejmowanie decyzji w kontekście, wnioskowanie o zadaniach wieloetapowych.
Działanie: wykonanie ruchu.
@Fabric Foundation FABRIC jest warstwą sieciową OpenMind, łączącą 'Fabric' maszyny (może odnosić się do 'Fabric foundation' w zapytaniach użytkowników, może to być komponent projektu wspieranego przez fundację). Oferuje:
Koordynacja: współpraca między robotami.
Komunikacja: dzielenie się danymi i doświadczeniami.
Zaufanie: mechanizmy weryfikacji tożsamości i decentralizacji.
Zastosowanie: pojedynczy robot jest ograniczony, FABRIC umożliwia globalną współpracę systemową. W połączeniu z OM1 tworzy kompletny stos: niezależne działanie + infrastruktura sieciowa.
OpenMind + @Fabric Foundation FABRIC reprezentuje innowacyjny paradygmat infrastruktury robotycznej, OM1 dostarcza inteligentne jądro, FABRIC odblokowuje potencjał współpracy. Projekt jest precyzyjnie ukierunkowany, ma silne wsparcie akademickie, obecnie jest zdecydowanym liderem w dziedzinie robotyki.
To również ważny powód, dla którego ROBO zasługuje na szczególną uwagę.