@Fabric Foundation W wielu zautomatyzowanych środowiskach maszyny koordynują poprzez zcentralizowane systemy, które cicho przydzielają zadania i przenoszą dane między nimi. Większość czasu działa to na tyle płynnie, że nikt tego nie zauważa. Ale małe problemy pojawiają się od czasu do czasu. Dwa systemy nie zgadzają się co do czasu. Robot zatrzymuje się, ponieważ czeka na potwierdzenie, które nigdy nie nadchodzi. Nic dramatycznego, tylko przypomnienie, że koordynacja wciąż zależy od kilku zaufanych warstw kontrolnych.
Protokół Fabric patrzy na ten problem z innej perspektywy. Zamiast polegać tylko na centralnej orkiestracji, rejestruje działania i obliczenia w publicznym rejestrze, zasadniczo wspólnym dzienniku, w którym zdarzenia są zapisywane z znacznikami czasu pokazującymi, kiedy miały miejsce. Celem nie jest uczynienie robotów mądrzejszymi, ale uproszczenie weryfikacji ich interakcji.
Kiedy maszyny działają na podstawie rejestru, który inni mogą sprawdzić, zachowanie zmienia się nieznacznie. Zadania stają się śledzone. Decyzje pozostawiają dowody. Ta przejrzystość może poprawić koordynację, chociaż dodaje również dodatkowe obciążenie, którego ściśle zoptymalizowane systemy mogą nie przyjąć.
ROBO
0.03086
-16.97%