SpaceX została założona w 2002 roku przez Elona Muska z odważnym celem: uczynić podróże kosmiczne tańszymi, bardziej niezawodnymi, a ostatecznie pomóc ludziom dotrzeć na Marsa. Firma zaczęła od małego magazynu w El Segundo w Kalifornii i rozwinęła się w jedną z najważniejszych firm kosmicznych na świecie, koncentrując się na rakietach wielokrotnego użytku, integracji pionowej i szybkim cyklu inżynieryjnym.
2001–2004: Pomysł staje się firmą
Zanim powstał SpaceX, Musk badał projekt o nazwie Mars Oasis, który miał na celu wysłanie małej szklarni na Marsa. Po nieudanych próbach zakupu przystępnych rakiet z Rosji, Musk postanowił, że budowa rakiet bezpośrednio może być tańsza. W 2002 roku powstał SpaceX. Wczesnymi pracownikami byli kluczowi inżynierowie i operatorzy z głównych firm kosmicznych, a misja firmy była jasna: obniżyć koszty startów i poprawić dostęp do przestrzeni kosmicznej.