OM1 permite agenților AI să fie configurați și desfășurați atât în lume digitală, cât și în cea fizică. Poți crea o persoană AI și să o rulezi în cloud, dar și pe hardware-ul robotului fizic, cum ar fi Quadrupede, TurtleBot 4 și Humanoizi.
Cu OM1, poți interacționa cu gpt-4o de la OpenAI (sau Gemini, Claude, DeepSeek, sau Ollama pentru inferență locală) și să te strângi mâna cu el, mediat de hardware-ul robotului fizic controlat de unul sau mai multe LLM-uri. Agenți/roboți construiți pe OM1 pot ingera date din multiple surse (web, X/Twitter, camere și LIDAR) și apoi pot tweeta, explora casa ta și ajuta copiii săi cu temele la matematică.
Deoarece este open source, ai control și poți optimiza sistemul pentru acasă sau locul de muncă.
Acest ghid oferă o prezentare generală a sistemului de runtime al agentului OM1, ajutând dezvoltatorii să înțeleagă componentele și fluxurile sale principale. În interior, vei găsi explicații ale comenzilor CLI ale OM1, structura de proiect recomandată, instrucțiuni pas cu pas pentru adăugarea de noi intrări și acțiuni, și orientări pentru configurarea agenților și roboților tăi pentru diferite medii. În plus, ghidul include sfaturi practice de dezvoltare pentru a-ți eficientiza fluxul de lucru.
Indiferent dacă abia începi cu OM1 sau cauți să optimizezi un proiect existent, acest ghid te va echipa cu uneltele și cele mai bune practici pentru a dezvolta, desfășura și întreține agenți și roboți de înaltă performanță.
Capabilitățile OM1
Titlu
Descriere
Arhitectură simplă, modulară
Arhitectură inteligibilă pentru oameni cu bucle de date în limbaj natural.
Toate Python
Module independente care sunt ușor de întreținut, depanat și extins.
Ușor de adăugat noi date de intrare
Integrarea fără probleme a noilor date fără modificări majore ale arhitecturii existente.
Ușor de suportat hardware nou
Prin plugin-uri pentru puncte finale API și hardware specific pentru roboți.
Sprijină Middleware Standard
ROS2, Zenoh și CycloneDDS
Include un afișaj de depanare simplu bazat pe web
Urmărește sistemul cum funcționează (WebSim la http://localhost:8000).
Puncte finale preconfigurate
Text-to-Speech, gpt-4o de la OpenAI, DeepSeek, Gemini, Openrouter, Near AI, Ollama (local) și mai multe VLM-uri.
Simulatoare
Gazebo, Isaac Sim (Încă în dezvoltare)
Pentru a începe cu OM1, accesați Ghidul de Instalare.
