Несмотря на их поразительный прогресс, у роботов все еще есть серьезная проблема: они не разделяют пространственное восприятие. Их способность работать вместе серьезно затруднена этим неравенством, особенно в условиях разрозненных флотов роботов, дронов и других устройств, произведенных разными поставщиками. Основная цель Auki Labs — решить эту проблему. Auki Labs преобразует то, как роботы видят, взаимодействуют и перемещаются в своем окружении, с помощью новаторских изобретений, таких как posemesh.
В этой статье рассматриваются причины, по которым компания Auki Labs решила продолжить исследования в области робототехники с использованием роботов Unitree G1 и Go2-W, а также то, как эти платформы работают с Posemesh, совершая революцию в коллаборативной робототехнике.
Сложность робототехники с пространственным восприятием
Роботы должны быть способны исследовать и понимать свою физическую среду, чтобы выполнять задачи самостоятельно. Однако современные технологии географического картирования не могут предоставить значительный контекст. Большинство карт составлены из абстрактной геометрии и не содержат важной информации о предметах и их функциях.
Современные ограничения пространственных карт
Ограниченный контекст: Хотя эти карты содержат обширную геометрическую информацию, они не идентифицируют объекты или их назначения. Роботы вынуждены полагаться на ресурсоемкие процедуры, такие как обнаружение и классификация объектов, из-за этой неосведомленности.
Высокие вычислительные требования: Системы на борту роботов сильно нагружаются из-за необходимости непрерывной локальной обработки, что замедляет принятие решений и потребляет электроэнергию.
Проблемы масштабируемости: Размещение нескольких роботов в одной области без общего представления о пространстве часто приводит к неэффективности и узким местам.
Необходима парадигмальная смена, чтобы решить эти проблемы: переход от одиночного пространственного восприятия к коллективному, децентрализованному восприятию пространства. Auki Labs хорошо подготовлена к этой задаче.
Представление Posemesh: Революция в робототехнике
Posemesh означает значительное изменение в том, как ИИ и робототехника воспринимают мир. Posemesh дает нескольким роботам общее представление о пространстве, накладывая настройки с пространственными отношениями, позволяя им эффективно работать вместе.
Posemesh: что это?
Общая пространственная карта: Каждый робот в среде может получить доступ к децентрализованной пространственной карте, которую разрабатывает posemesh. Благодаря этому общему пониманию роботы могут легко распознавать свои относительные положения и координировать свои действия.
Эффективность и масштабируемость: Posemesh уменьшает требования к обработке и ускоряет принятие решений, устраняя необходимость в том, чтобы отдельные роботы обрабатывали свою среду независимо.
Децентрализованный и защищающий конфиденциальность: Posemesh — это решение, защищающее будущее для совместной робототехники, поскольку оно основано на протоколе с открытым исходным кодом, который защищает суверенитет данных и ограничивает наблюдение.
Функция Unitree G1 и Go2-W в исследованиях Auki Labs
При тестировании и развертывании posemesh выбор подходящих робототехнических платформ имеет решающее значение. После тщательного анализа Auki Labs выбрала Unitree G1 и Go2-W благодаря их продвинутым характеристикам и совместимости с posemesh.
Почему Go2-W и Unitree G1?
1. Продвинутые датчики: Эти роботы идеально подходят для интеграции с заранее созданными пространственными картами, поскольку они оснащены современными датчиками, которые производят высококачественные пространственные данные.
2. Высокая мобильность: Оба платформы отлично справляются с сложными ситуациями, гарантируя эффективное движение и завершение работы.
3. Экономически эффективные и масштабируемые: Роботы Unitree идеально подходят для расширения исследований в области робототехники, так как они обеспечивают отличное соотношение между производительностью и стоимостью.
Преимущества интеграции Posemesh
Сниженная избыточность: Используя общую пространственную карту, роботы могут более эффективно обрабатывать свою окружение, освобождая ресурсы для более сложных задач.
Улучшенное сотрудничество: Даже в смешанных флотов, роботы могут эффективно распределять задачи и координировать свои движения благодаря posemesh.
Упрощенное развертывание: Роботы, подключенные к posemesh, могут быть быстро развернуты в незнакомых условиях без необходимости в большом количестве человеческой настройки.
Революция в кооперативной робототехнике
Posemesh — это видение будущего робототехники, а не просто технологическое достижение. Posemesh открывает двери для интеллектуальных, кооперативных флотов роботов, решая задачи неоднородных условий.
Основные преимущества Posemesh
Координация в реальном времени: роботы могут эффективно работать вместе в реальном времени и адаптироваться к изменяющимся условиям.
Децентрализованная работа: Posemesh облегчает децентрализованные операции, что повышает устойчивость и масштабируемость по сравнению с традиционными системами, которые зависят от централизованного контроля.
Совместимость между производителями: Posemesh устраняет значительное препятствие для принятия робототехники, способствуя совместимости между устройствами, произведенными различными производителями.
Приложения в реальном мире
Промышленная автоматизация: Координированные флоты роботов могут повысить производительность, сократить время простоя и оптимизировать производственные операции.
Здравоохранение: Больницы могут извлечь выгоду из совместной робототехники, что может помочь обеспечить бесперебойную работу и лучшее обслуживание пациентов.
Умные города: Автономные системы на базе posemesh могут улучшить городскую инфраструктуру, включая сбор отходов и управление движением.
Преданность Auki Labs открытым инновациям
Auki Labs понимает, как важно способствовать сотрудничеству среди профессионалов в области робототехники. Для достижения этой цели они открыли свой репозиторий Auki Robotics на GitHub, который позволяет ученым и разработчикам по всему миру использовать их инструменты и ресурсы.
Извлечение карт, совместимых с роботами: новый инструмент
Первый продукт Auki Labs упрощает извлечение карт, совместимых с роботами, что упрощает автономную навигацию и понимание окружающей среды. Важные характеристики включают:
Интеграция с Cactus AI: Роботы могут быстро развертывать пространства, которые были смоделированы с помощью Cactus AI, значительно сокращая время настройки.
Доступность с открытым исходным кодом: Auki Labs способствует креативности и сотрудничеству в индустрии робототехники, свободно делясь своими технологиями.
Широкая картина: Когнитивное сотрудничество
Основная цель Auki Labs заключается в улучшении способности человечества мыслить, испытывать и совместно решать проблемы; это выходит за пределы технологий. Auki Labs способствует новым формам сотрудничества, строя мосты между человеческим и машинным интеллектом через разработку таких инструментов, как posemesh.
Будущее робототехники
Спрос на интеллектуальные, кооперативные системы будет только расти по мере развития робототехники. Инновации от Auki Labs открывают новые возможности в различных отраслях, закладывая основу для будущего, в котором люди и роботы сосуществуют.
Использование децентрализации для получения конкурентного преимущества
Кроме того, что гарантирует конфиденциальность и суверенитет данных, децентрализованная архитектура posemesh дает ей конкурентное преимущество в ситуациях, требующих совместных пространственных вычислений с низкой задержкой, что имеет решающее значение для приложений, таких как дополненная реальность.
Реализация полного потенциала робототехники
Auki Labs делает огромные шаги к своей цели сотрудничества в робототехнике, управляемой posemesh, с включением роботов Unitree G1 и Go2-W в свое исследование. Auki Labs закладывает основу для будущего, в котором роботы функционируют как интеллектуальные, сетевые системы, решая проблемы пространственного восприятия и децентрализации.
Кроме разработки роботов, Auki Labs влияет на более широкую область искусственного интеллекта и машинного восприятия через открытые инновации и преданность децентрализации. Будущее робототехники кажется более многообещающим, чем когда-либо, поскольку они продолжают расширять границы возможного.
Мое мнение
Как пользователь Auki Labs, я очень доволен усилиями компании по развитию ИИ и робототехники. Имеет смысл выбрать Unitree G1 и Go2-W в качестве платформ для разработки. Эти роботы не только крайне маневренные и оснащенные мощными датчиками, но и идеально подходят для интеграции с Posemesh, который, по утверждению статьи, является настоящей революцией в области роботизированного сотрудничества и пространственного картирования.
Идея, стоящая за Posemesh, особенно вдохновляет. В течение длительного времени в робототехнике отсутствовала способность создавать единую пространственную карту для всех устройств. Я часто становился свидетелем ограничений автономных систем, которые функционируют независимо и потребляют значительное количество вычислительной мощности лишь для того, чтобы определить свое местоположение и окружающую среду. Эта проблема решается Posemesh, который позволяет роботам действовать как группа, а не как отдельные сущности.
Мне нравится, что Auki Labs идет на этот риск, потому что индустрии трудно увидеть, как роботы от разных производителей взаимодействуют. Отличный шаг к сообществу — это открытие репозитория GitHub. Это помогает создать экосистему, которая может ускорить внедрение этой технологии, кроме того, что предоставляет исследователям и разработчикам доступ к ресурсам компании.
Что касается меня, я уважаю широту цели Auki Labs. Их цель объединить роботов, устройства и даже людей в единую систему, которая может функционировать в реальном времени, является шагом к более разумному и эффективному будущему. Я считаю, что будущее робототехники будет построено на этой концепции сотрудничества и понимания, а не просто на технологии.
Меня особенно интересуют реальные приложения Posemesh, и я с нетерпением жду дальнейших разработок от команды Auki Labs. Эта технология может быть использована в промышленности, медицине, логистике и других областях, если она действительно сможет справиться с комплексной задачей настройки и взаимодействия. Все это укрепляет мою уверенность в том, что я выбрал идеальную платформу для исследований и сотрудничества.
#AI #DePIN #auki #posemesh $AUKI