OM1 позволяет настраивать и разворачивать ИИ-агентов как в цифровом, так и в физическом мирах. Вы можете создать один ИИ-образ и запустить его в облаке, но также и на физическом роботизированном оборудовании, таком как квадропеды, TurtleBot 4 и гуманоиды.
С OM1 вы можете взаимодействовать с gpt-4o от OpenAI (или Gemini, Claude, DeepSeek или Ollama для локального вывода) и пожать ему руку, используя физическое роботизированное оборудование, управляемое одним или несколькими LLM. Агенты/роботы, созданные на базе OM1, могут собирать данные из нескольких источников (интернет, X/Twitter, камеры и LIDAR) и затем могут твитить, исследовать ваш дом и помогать вашим детям с их математическим домашним заданием.
Поскольку это открытый исходный код, у вас есть контроль и возможность оптимизировать систему для вашего дома или рабочего места.
Это руководство предлагает обзор системы выполнения агентов OM1, помогая разработчикам понять ее основные компоненты и рабочие процессы. Внутри вы найдете объяснения команд CLI OM1, рекомендуемую структуру проекта, пошаговые инструкции по добавлению новых входов и действий, а также рекомендации по настройке ваших агентов и роботов для различных сред. Кроме того, руководство включает практические советы по разработке, чтобы упростить ваш рабочий процесс.
Независимо от того, начинаете ли вы с OM1 или хотите оптимизировать существующий проект, это руководство обеспечит вас инструментами и лучшими практиками для разработки, развертывания и поддержки высокопроизводительных агентов и роботов.
Возможности OM1
Заголовок
Описание
Простая, модульная архитектура
Архитектура, понятная человеку, с данными на естественном языке.
Весь Python
Независимые модули, которые легко поддерживать, отлаживать и расширять.
Легко добавлять новые входные данные
Бесшовная интеграция новых данных без крупных изменений в существующей архитектуре.
Легко поддерживать новое оборудование
Через плагины для API-эндпоинтов и конкретного робототехнического оборудования.
Поддерживает стандартное промежуточное ПО
ROS2, Zenoh и CycloneDDS
Включает простой веб-дисплей для отладки
Смотрите, как работает система (WebSim по адресу http://localhost:8000).
Предконфигурированные эндпоинты
Текст в речь, gpt-4o от OpenAI, DeepSeek, Gemini, Openrouter, Near AI, Ollama (локально) и несколько VLM.
Симуляторы
Gazebo, Isaac Sim (Скоро)
Чтобы начать с OM1, перейдите к руководству по установке.
