人形機器人半馬週日開跑！A股這個板塊要起飛？
人形機器人又要“跑半馬”了！4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松就要正式鳴槍開跑。
還記得去年差不多同一時間嗎？那會兒的機器人半馬，說實話，看得人有點“齣戲”——機械感十足，速度遠不如人類跑者，很多賽隊還得靠人在背後遙控指揮。那時候你要說這玩意兒能跑得比人快，估計沒幾個人信。
但這一年時間，變化太大了。
先看陣容：今年參賽隊伍直接實現了近5倍增長，吸引了超百支賽隊、300餘臺機器人蔘賽，26個品牌同臺競技。最讓人驚豔的是什麼？去年絕大多數賽隊還在靠人工遙控，今年直接有近四成隊伍選擇讓機器人“自己跑”！
什麼叫“自己跑”？就是沒有領航員、沒有軌道、沒有任何外部引導信號，全靠機器人自己身上的視覺相機、激光雷達、慣性測量單元等多傳感器融合系統，實時感知周圍環境，自主完成定位、建圖、路徑規劃和動態避障。這意味着這些機器人已經開始具備真正的“自我意識”了。
宇樹科技H1內測半馬只用了50多分鐘，比人類世界紀錄還快7分鐘；榮耀的“閃電”在測試賽中也表現驚豔。這些數據意味着什麼？人形機器人正在打破人類的想象邊界，從實驗室的“能跑”真正邁向真實世界的“會跑”。
機器人跑馬拉松，跟A股相關公司密不可分。
這場半馬不只是速度角逐，更是一次極限壓力測試，一個檢驗技術成熟度的試煉場。對投資者來說，它指明瞭人形機器人產業化的核心方向。馬拉松21公里的賽程，相當於約25萬次精密關節運動，對耐力、平衡、續航和算法提出了全方位考驗。機器人要想跑得好，必須在三個核心環節實現突破——而這些環節，正是A股資金熱炒的方向。
第一，關節與運動系統：機器人的“肌肉”和“骨骼”。
跑半馬，第一步是“跑得起來”。關節是機器人的核心執行器，每跑一步都要完成精密的關節運動。北京人形機器人創新中心的天工Ultra，搭載了自研的400N·m高扭矩一體化關節和全新的液冷散熱系統，解決了高速運動下的發熱問題。上海國地中心同樣在4個月內攻克了長距離續航、高負荷散熱、關節穩定性三大難題，自研液冷關節模組抑制熱衰減。
關節執行器的核心部件包括電機、減速器、傳感器等。綠的諧波作爲諧波減速器龍頭，2025年上半年營收2.51億元，淨利潤5342萬元，具身智能機器人相關收入同比大幅提升。中大力德同樣是精密減速器的國產龍頭。而電機驅控芯片方面，峯岹科技全鏈式佈局芯片設計+電機驅動架構+電機技術，與三花控股設立合資公司，已成功實現人形機器人關節核心技術方案的突破。
第二，感知與慣性導航系統：機器人的“眼睛”和“耳朵”。
今年賽事最大亮點是自主導航，而自主導航的核心就是多傳感器融合系統。全自主機器人必須依靠慣性測量單元實時感知自身姿態，結合視覺相機和激光雷達完成環境感知與動態避障。華依科技已推出面向人形機器人關節控制的ARU系列傳感器解決方案，可爲機器人提供GPS-IMU組合模組、多傳感器融合等多種方案。芯動聯科的MEMS傳感器芯片已達到導航級精度，主要技術指標與國際主流廠商處於同一梯隊。奧比中光的3D結構光相機已應用於“天工”機器人，2025年上半年營收同比增長104%，淨利潤扭虧爲盈。
第三，散熱與續航系統：跑得遠的關鍵。
長時間奔跑，電機發熱是繞不過的坎。天工Ultra搭載了全新液冷散熱系統；榮耀“閃電”後背裝了高功率液泵，每分鐘超4升換熱流量；鬆延N2同樣給關節裝了水冷散熱。電池續航方面，宇樹H1重點升級了電池續航系統，改良了腳掌結構與抓地設計。這些技術進步直接帶動了散熱組件、電池、精密結構件等產業鏈環節的景氣度。
市場已經開始預熱了
消息面上，特斯拉AI5芯片流片成功，宇樹H1跑步速度刷新世界紀錄至每秒10米，半馬比賽本週即將開跑——多重催化下，4月16日A股機器人概念股全線爆發，利爾達漲近25%，喬鋒智能20CM漲停，世運電路、科達利、大族激光等10餘隻個股漲停。機器人ETF匯添富放量漲超2%，盤中吸金超700萬元。
A股方面，172只人形機器人概念股中，超六成業績改善，減速器、控制器、伺服電機等上游企業表現亮眼。但要注意，行業正在從“講故事”進入“去僞存真”階段，真正有技術壁壘、能拿到訂單的公司纔是核心標的。
最後說兩句
一年時間對一個人來說很短，對一項技術來說卻可以改變格局。還記得去年人形機器人半馬的模樣嗎？機械、緩慢、遙控操作。今年呢？近四成機器人自己跑、有些比人類冠軍還快、散熱和續航全面升級。技術迭代的速度，遠超很多人的想象。
明天不管誰拿冠軍，這場比賽的真正贏家，可能是那些提前佈局關鍵零部件的投資者。
關注方向： 減速器（綠的諧波、中大力德）、電機驅控芯片（峯岹科技）、傳感器與IMU（華依科技、芯動聯科、奧比中光、柯力傳感）、機器人ETF（機器人ETF易方達、機器人50ETF等）。
人形機器人又要“跑半馬”了！4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松就要正式鳴槍開跑。
還記得去年差不多同一時間嗎？那會兒的機器人半馬，說實話，看得人有點“齣戲”——機械感十足，速度遠不如人類跑者，很多賽隊還得靠人在背後遙控指揮。那時候你要說這玩意兒能跑得比人快，估計沒幾個人信。
但這一年時間，變化太大了。
先看陣容：今年參賽隊伍直接實現了近5倍增長，吸引了超百支賽隊、300餘臺機器人蔘賽，26個品牌同臺競技。最讓人驚豔的是什麼？去年絕大多數賽隊還在靠人工遙控，今年直接有近四成隊伍選擇讓機器人“自己跑”！
什麼叫“自己跑”？就是沒有領航員、沒有軌道、沒有任何外部引導信號，全靠機器人自己身上的視覺相機、激光雷達、慣性測量單元等多傳感器融合系統，實時感知周圍環境，自主完成定位、建圖、路徑規劃和動態避障。這意味着這些機器人已經開始具備真正的“自我意識”了。
宇樹科技H1內測半馬只用了50多分鐘，比人類世界紀錄還快7分鐘；榮耀的“閃電”在測試賽中也表現驚豔。這些數據意味着什麼？人形機器人正在打破人類的想象邊界，從實驗室的“能跑”真正邁向真實世界的“會跑”。
機器人跑馬拉松，跟A股相關公司密不可分。
這場半馬不只是速度角逐，更是一次極限壓力測試，一個檢驗技術成熟度的試煉場。對投資者來說，它指明瞭人形機器人產業化的核心方向。馬拉松21公里的賽程，相當於約25萬次精密關節運動，對耐力、平衡、續航和算法提出了全方位考驗。機器人要想跑得好，必須在三個核心環節實現突破——而這些環節，正是A股資金熱炒的方向。
第一，關節與運動系統：機器人的“肌肉”和“骨骼”。
跑半馬，第一步是“跑得起來”。關節是機器人的核心執行器，每跑一步都要完成精密的關節運動。北京人形機器人創新中心的天工Ultra，搭載了自研的400N·m高扭矩一體化關節和全新的液冷散熱系統，解決了高速運動下的發熱問題。上海國地中心同樣在4個月內攻克了長距離續航、高負荷散熱、關節穩定性三大難題，自研液冷關節模組抑制熱衰減。
關節執行器的核心部件包括電機、減速器、傳感器等。綠的諧波作爲諧波減速器龍頭，2025年上半年營收2.51億元，淨利潤5342萬元，具身智能機器人相關收入同比大幅提升。中大力德同樣是精密減速器的國產龍頭。而電機驅控芯片方面，峯岹科技全鏈式佈局芯片設計+電機驅動架構+電機技術，與三花控股設立合資公司，已成功實現人形機器人關節核心技術方案的突破。
第二，感知與慣性導航系統：機器人的“眼睛”和“耳朵”。
今年賽事最大亮點是自主導航，而自主導航的核心就是多傳感器融合系統。全自主機器人必須依靠慣性測量單元實時感知自身姿態，結合視覺相機和激光雷達完成環境感知與動態避障。華依科技已推出面向人形機器人關節控制的ARU系列傳感器解決方案，可爲機器人提供GPS-IMU組合模組、多傳感器融合等多種方案。芯動聯科的MEMS傳感器芯片已達到導航級精度，主要技術指標與國際主流廠商處於同一梯隊。奧比中光的3D結構光相機已應用於“天工”機器人，2025年上半年營收同比增長104%，淨利潤扭虧爲盈。
第三，散熱與續航系統：跑得遠的關鍵。
長時間奔跑，電機發熱是繞不過的坎。天工Ultra搭載了全新液冷散熱系統；榮耀“閃電”後背裝了高功率液泵，每分鐘超4升換熱流量；鬆延N2同樣給關節裝了水冷散熱。電池續航方面，宇樹H1重點升級了電池續航系統，改良了腳掌結構與抓地設計。這些技術進步直接帶動了散熱組件、電池、精密結構件等產業鏈環節的景氣度。
市場已經開始預熱了
消息面上，特斯拉AI5芯片流片成功，宇樹H1跑步速度刷新世界紀錄至每秒10米，半馬比賽本週即將開跑——多重催化下，4月16日A股機器人概念股全線爆發，利爾達漲近25%，喬鋒智能20CM漲停，世運電路、科達利、大族激光等10餘隻個股漲停。機器人ETF匯添富放量漲超2%，盤中吸金超700萬元。
A股方面，172只人形機器人概念股中，超六成業績改善，減速器、控制器、伺服電機等上游企業表現亮眼。但要注意，行業正在從“講故事”進入“去僞存真”階段，真正有技術壁壘、能拿到訂單的公司纔是核心標的。
最後說兩句
一年時間對一個人來說很短，對一項技術來說卻可以改變格局。還記得去年人形機器人半馬的模樣嗎？機械、緩慢、遙控操作。今年呢？近四成機器人自己跑、有些比人類冠軍還快、散熱和續航全面升級。技術迭代的速度，遠超很多人的想象。
明天不管誰拿冠軍，這場比賽的真正贏家，可能是那些提前佈局關鍵零部件的投資者。
關注方向： 減速器（綠的諧波、中大力德）、電機驅控芯片（峯岹科技）、傳感器與IMU（華依科技、芯動聯科、奧比中光、柯力傳感）、機器人ETF（機器人ETF易方達、機器人50ETF等）。