#SWARMS （或稱為群體智慧）指的是去中心化、自我組織系統的集體行為。這些系統不依賴於單一的「主腦」，而是通過簡單的本地互動來達成複雜的目標。
​以下是目前群體邏輯應用的分解：
​1. 核心原則
​群體系統是模仿生物現象，如蟻群、鳥群和魚群。它們依賴於三個主要支柱：
​可擴展性：你可以添加或移除單位，而無需重新設計控制邏輯。
​穩健性：如果一個單位失敗，其餘的「群體」仍然繼續執行任務。
​靈活性：該群體可以實時適應不同的環境或任務。
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